Yayasan didirikan pada tanggal 7 Juni 1973 dengan Akta No. 7 Notaris Soetardjo Soemoatmodjo, SH., Purwokerto dengan nama Yayasan Sosial Al-Irsyad oleh para pendirinya:

  1. Bapak Hozy (alm; Ketua Yayasan yang pertama, 1973 – 1977)
  2. Ustadz Abdul Rochim Basalamah (alm)
  3. Dokter Ali Baasir (alm)
  4. Bapak Muawiyah Baasir (alm)
  5. Bapak Soleman bin Bisir (alm)
  6. Bapak Fuad Bawazier

Melalui Akta Notaris Endang Soedarwati, SH., Cilacap, No. 88 tanggal 30 Agustus 1983, nama Yayasan berubah menjadi Yayasan Al-Irsyad Al-Islamiyyah dengan tempat kedudukan tetap di Cilacap dengan tambahan 2 (dua) orang pendiri:

  1. Bapak Yusuf Bawazier, Majenang
  2. Bapak Saleh Abud Baasir (alm)

Selanjutnya mengalami berbagai perubahan antara lain dalam rangka menyesuaikan dengan Undang-undang Yayasan No. 16 Tahun 2001 dan Undang-undang No. 28 Tahun 2004, melalui Notaris Makmur Tridharma, SH., Jakarta Barat dengan Akta No. 4 tanggal 3 Juni 2008 dan Akta No. 17 tanggal 9 September 2009 dan disahkan oleh Dirjen Administrasi Hukum Umum – Kementerian Hukum dan HAM RI No. AHU-AH.01.08-626 tangal 4 Nopember 2009 dan dimuat dalam Tambahan berita Negara RI tanggal 24 Desember 2009 No. 103.

Perubahan terakhir terjadi untuk mengembalikan nama Yayasan seperti saat Pendiriannya (1973) yaitu menjadi Yayasan Sosial Al-Irsyad Cilacap melalui Akta No. 101 tangal 22 Februari 2011 dibuat oleh Notaris Imam Syuhada, SH., Kroya – Cilacap dan disahkan dengan Keputusan Menteri Hukum dan HAM RI No. AHU-2361.AH.01.05 Tahun 2011, tanggal 21 April 2011

Pada tahun 1974 Yayasan pertama kali menerima tanah wakaf di jalan Sudirman dari Bapak Ahmad Said Bawazier. Di atas tanah ini dibangun amal usaha Yayasan yang pertama yaitu SD Al Irsyad 01 yang dibuka pada tanggal 7 Juli 1977. Kemudian Yayasan membeli tanah-tanah di sampingnya milik Ibu Nur binti Said Basalamah (1991) dan milik Bapak Ali Said Bawazier (1994) yang digunakan untuk memperbaharui dan memperluas bangunan SD Al Irsyad 01 dengan dana sumbangan dari Bapak DR. Fuad Bawazier, MA.

Pengembangan amal usaha Yayasan berikutnya di Jalan Cerme Cilacap dimulai dengan pembangunan Masjid (1984) dan pendirian TK 01 (1986), dilanjutkan bertahap dengan pendirian SD/SMP/SMA dan Perguruan Tinggi (STIKES), Poliklinik dan Asrama Mahasiswa. Dana pengembangan ini dari sumbangan Ibu Barkun binti Said Bawazier, Bapak Fauzi Muhammad Bawazier, Bapak Ali Said Bawazier dan Bapak DR. Fuad Bawazier, MA.

Atas inisiatif dan kerja keras Bapak Ghozi Saleh Baasir (Ketua Yayasan 1977 -1998), Yayasan mengembangkan amal usaha pendidikannya dengan TK Al Irsyad 02 di Jalan Beo, Cilacap (1992), dan Masjid TK/SD/SMP di Gintungreja Cilacap (1995), dengan dana dari Keluarga Bawazier tersebut di atas.

Sejak tahun ajaran 2011/2012, SMA Al Irsyad dipindahkan dari Jalan Cerme Ke Jalan Sudirman Cilacap dengan menempati gedung baru 3 (tiga) lantai

Tokoh yang amat berjasa dan besar sumbangannya dalam pengembangan amal usaha Yayasan Sosial Al-Irsyad Cilacap adalah:

  1. Ibu Barkun binti Said Bawazier (alm)
  2. Bapak Ahmad Said Bawazier
  3. Bapak Ali Said Bawazier (alm)
  4. Bapak Ghozi Saleh Baasir (alm)
  5. Bapak Fauzi Muhammad Bawazier (Jeddah)
  6. Bapak DR. Fuad Bawazier, MA (eks pendiri 1973, sekarang Ketua Badan Pembina Yayasan)